「愛犬と一緒に旅がしたい!でもホテルはペット不可が多いし、移動も大変そう…」
そんな悩みを解決してくれるのが、キャンピングカーでの犬連れ旅です。
車内はプライベート空間だから、犬もストレス少なく過ごせるうえ、道の駅やRVパークなど“ペットOK”の宿泊地も増加中。
飼い主もワンちゃんも快適に過ごせる旅スタイルとして、今注目を集めています。
この記事では、「犬連れキャンピングカー旅のメリットや注意点、持ち物、泊まれるスポットの選び方までをまるごとガイド」します。
この記事はこんな方へオススメです。
• 犬連れ旅行が初めてで、不安がある方
• 愛犬と一緒に泊まれる場所を探している方
• ペット連れOKのキャンピングカーレンタルや旅のノウハウを知りたい方 etc…

初めての方でも安心して出発できる内容なので、ぜひ保存版として活用してください!
愛犬と一緒に車中泊!犬連れキャンピングカー旅の完全ガイド
結論から言うと、キャンピングカーでの犬連れ旅を楽しむためには、以下の5つのポイントを押さえるのが成功のカギ!
チェックポイント
• 犬連れOKの宿泊地(RVパーク・キャンプ場)を事前に調べておくこと
• トイレ・ケージ・リードなどの犬用グッズは必須
• 車内温度管理を徹底し、熱中症・低体温症に注意すること
• 立ち寄る施設が犬連れ歓迎かどうかもチェック
• 犬と過ごす“思い出時間”を意識して旅を組み立てること
では早速ご紹介していきましょう!
なぜ犬連れキャンピングカー旅が人気なの?
愛犬との旅行は楽しいけれど、課題も多いですよね。
宿探し、移動中のストレス、吠え声への気配り、他の宿泊客との距離感…気を遣うことが多くて「旅行自体が疲れた」という声も。


でも、キャンピングカー旅ならその不安がグッと減ります!
メリットまとめ
• 車内はプライベート空間なので犬も落ち着ける
• 移動・食事・宿泊がすべて同じ空間=安心感がある
• 鳴き声などを気にせずにいられる
• 愛犬といつも一緒にいられる安心感
• ペット可のキャンプ場やRVパークも増加中!
自由度が高く、犬の性格や生活リズムに合わせた旅ができるのが、最大の魅力です。
犬連れキャンピングカー旅の持ち物リスト

必須アイテム
• フード・おやつ・飲み水
• 食器(ごはん皿・水用ボウル)
• トイレシート・消臭袋・ビニール袋
• ケージ or キャリーケース
• 散歩用リード(2本あると便利)
• 首輪・胴輪(迷子札付き推奨)
• タオル(体ふき・足ふき用)
• ウェットティッシュ(衛生対策)
あると便利なもの
• クールマット or ペット用ヒーター(季節対応)
• おもちゃ・お気に入りのブランケット
• 予備のトイレシートやフード
• ペット用消臭スプレー
• ワクチン証明書・狂犬病予防接種票(万が一に備えて)
ポイント:キャンピングカー内では“落ち着ける場所”を作ることがとても大事。

お気に入りのケージやブランケットがあると、犬が安心してくれますよ!
犬連れOKの宿泊地の探し方と選び方
宿泊地は、事前に“ペット可”であるかをしっかり確認しましょう。施設によっては「ペット同伴禁止」の場所もあるため、確認不足で困ることも…。
おすすめ休憩・宿泊先タイプ
1. RVパーク(ペット可表記のある場所)
• トイレ・水道・電源が揃っていて快適
• ペットフレンドリーな施設も多く、公式サイトで明記されていることが多い

2. 道の駅(ペット可か要確認)
• 広くて散歩に最適な場所も多い
• 施設によりペットエリアの有無が分かれるため、事前に確認を

3. キャンプ場(ドッグランありも増加中)
• 愛犬も自然の中でリラックスできる
• ドッグランや温水シャワーなど犬向けサービスがある施設も多数
検索ワード例:「キャンピングカー ペットOK 関東」「RVパーク 犬OK 静岡」など


車内での過ごし方と注意点
愛犬と車中泊するうえで特に注意すべきは「車内温度管理」と「走行中の安全確保」です。


夏の車内温度対策
• サンシェードで直射日光カット
• クールマットの使用
• エアコン付き車両を選ぶのが理想
• 必ず換気する(窓を開けてファン使用など)
冬の寒さ対策
• ブランケット・毛布を多めに
• ペット用ヒーター(※低温やけどに注意)
• 車内ヒーターの使用(エンジンOFF時の暖房機能があるか確認)
走行中の安全確保
• ケージに入れて固定
• 助手席や運転席に飛び出さない工夫(リードフックなど)

人間よりも犬のほうが暑さ・寒さに弱いケースもあるため、気温差には特に注意が必要です。
犬と旅をもっと楽しくするアイデア
ただ「一緒に行くだけ」でなく、愛犬が楽しめる時間を意識して旅をプランニングするのも大切です。

旅を彩るアイデア
• ドッグラン併設の道の駅で遊ぶ
• 川辺や芝生エリアでお散歩タイム
• 犬と一緒に写真を撮って旅のアルバムを作る
• 焚き火の時間はひざの上でリラックスタイム


「うちの子が笑ってくれた気がする」
そんな瞬間こそ、犬連れ旅の醍醐味です。
まとめ
今回は、キャンピングカーでの犬連れ旅を楽しむためには、以下の5つのポイントについて解説してきました。
チェックポイント
• 犬連れOKの宿泊地(RVパーク・キャンプ場)を事前に調べておくこと
• トイレ・ケージ・リードなどの犬用グッズは必須
• 車内温度管理を徹底し、熱中症・低体温症に注意すること
• 立ち寄る施設が犬連れ歓迎かどうかもチェック
• 犬と過ごす“思い出時間”を意識して旅を組み立てること
犬連れ旅行の理想を、キャンピングカーなら実現できます。
宿を探すストレスもなく、移動・滞在のすべてを“愛犬仕様”にカスタマイズできるのはキャンピングカーならでは。
初めてでも、この記事の内容を参考にすれば、きっと安心して楽しい旅になるはず!

当社キャンピングカーはペットOKです!
私自身も愛犬と一緒に旅行しますし、ホテルいらずで、自由で快適なキャンピングカー旅ができますよ。


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